Självmordsbenägen städhjälp

Jag är bekymrad att min robotdammsugare är aningen självmordsbenägen.
Köpte för ett tag sedan en Xiaomi S50 som är placerad på ovanvåningen. Smidigt som tusan och rent blir det, integrationen med Google Home är trevlig, när man går hemifrån säger man bara ”Hey Google, start cleaning”.
Den kör fast lite då och då inne i bollhavsrummet då den fastnar på skrivbordsbenen, och ibland när den varit lite självmordsbenägen så stannar den där och piper lite hjälplöst. Det blev också något knas med kartan så den hittade ingenstans, men en reset av kartan så har det fungerat därefter.